Esther har siden 1997 undervist børn. Hun begyndte at træne akroyoga i 2006. I 2010 blev Esther både certificeret som vinyassa yogalærer og som akroYoga-lærer. Hun var blandt de første, der i 2009 begyndte at undervise forældre og børn i akroyoga. Esther har desuden gennem flere år været arrangør af den hollandske akroyogafestival Paascroyoga, der hver påske samler størsteparten af undervisere fra Holland. Læs mere om Esther her: www.flyingacroyogi.com